Bantalan gelinding diklasifikasikan menjadi bantalan bola dan bantalan rol berdasarkan gaya gelinding komponennya.
Bantalan rol mendukung bagian-bagian yang berputar melalui kontak bergulir antara komponen utamanya. Bantalan rol yang berbeda dapat menahan gaya radial dan aksial yang berbeda. Pemilihan bantalan rol harus didasarkan pada kondisi kerja tertentu.
Bantalan rol terutama mencakup-bantalan rol yang menyelaraskan diri, bantalan rol yang menyelaraskan diri-dorong, bantalan rol tirus, dan bantalan rol silinder.